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并联机器人

针对中国市场专门开发的新品，高速模块化系列具有易于安装实施的特点，最重抓取10kg物体，最宽抓取300mm宽度物体，具有灵活可靠，性价比高的特点。


Advantages

并联分拣机器人利用机器视觉高速识别+机器人附属工装，可根据物料的颜色、形状、材质进行灵活设定。
 
一、智能分选设备主要特点
1、适用范围广，可适用于塑料精细分选、生活垃圾中可回收物的分选；
2、分拣能力强，单个机器人分拣可达5800次/小时；
3、易于安装和实施；
4、精准识别与分拣，可作为后端人工质量控制；
 
二、智能分选设备应用范围
混合塑料瓶、混合包装材料、生活垃圾、厨余垃圾、混合废纸等的分选；
 
三、并联分拣机器人主要的功能特点如下所示：
1、高速，高加速度：循环工作路径下实现120次/分钟的抓取频率（平均运行速度2.5m/s）；拥有8g的瞬态加速度保证启停过程稳定、精准；
2、高精度，高刚度：稳定的并联结构，使结构较串联机器人有更好的结构刚度和定位精度，重复定位精度达0.1mm；
3、低噪声，低成本：采用电机直驱技术，工作噪声<75db;系统采用模块化设计并具有全套自主知识产权，产品售价为国外同类产品的1/2;
4、可扩展性强：系统采用集散式组网技术，可实现多台分拣机器人的并联组网；


Parameter

产品参数并联机器人
分拣方式合金抓手吸盘

软体抓手

分选对象

木头、塑料管、骨头、砖石等

饮料瓶、利乐包、餐盒、纸板、易拉罐等衣物、编织袋、蔬菜瓜果、饮料瓶、气雾罐
分拣能力4000次/小时5800次/小时4000次/小时

系统参考尺寸（长*宽*高）

3.3m*2.6m*2.7m3.3m*2.6m*2.7m3.3m*2.6m*2.7m
系统功率12KW12KW12KW
传送带宽度0.8m/1m/1.2m
传送带速度0-0.5m/s
识别精度95%以上


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